1911年 兵庫県で生まれる
1928年 岡田三郎助門下生となり本郷研究所入所する
1931年 初めて公募展に出品し、槐樹杜展で入選となる
1933年 第14回帝展で初出品、初入選となる
1934年 第15回帝展に出品する
1935年 東京美術学校油絵科を卒業する
1936年 文部省美術展で選奨(特選)を受賞する
1945年 兄巍典に代わりに吉祥寺の住職代理をつとめる
1947年 第3回日展で特選を受賞する
00000年兵庫県立出石高等女学校図画教員嘱託となる
1948年 第4回日展で特選を受賞する
1953年 伊藤絵画研究所を創設する
1956年 日展審査員となる
1962年 渡欧し、パリ滞在制作後オランダ国立美術学校で制作する
1977年 「曙光」が日本芸術院恩賜賞および日展内閣総理大臣賞を受賞し、
00000年文化庁買い上げとなる
00000年日展理事に就任する
1986年 白日会会長となる
1987年 兵庫県出石町主催「現代洋画壇の重鎮・伊藤清永展」を開催する
1989年 兵庫県文化賞を受賞し兵庫県公館に作品が展示保存される
00000年出石町立伊藤美術館開館 名誉町民となる
00000年生家吉祥寺の山門落成、本堂天井画「飛天」「風神雷神」奉納する
00000年兵庫県文化賞を受賞する
1991年 文化功労者、日展顧問となる
1996年 文化勲章を受章する
00000年式年遷宮記念神宮美術館企画運営委員会委員となる
1997年 「伊藤清永賞子ども絵画展」を創設する
00000年鮮麗なる裸婦の輝き伊藤清永展一文化勲章受章を記念して」を開催する
2001年 急性心不全のため軽井沢病院で逝去
『秋光』
『磯人』
『室内』
『朝のノートルダム』
『曙光』
『マジョリカ壺のばら』
『仮睡』
