1992年スペースシャトル・エンデバーの搭乗員として日本人2人目の宇宙飛行士となった毛利衛の宇宙飛行を記念して造られた公式メダルです。
本来なら日本人初の宇宙飛行士になるはずだったが、スペースシャトル・チャレンジャーの事故の影響でフライトスケジュールが大幅に遅れたため日本人2人目の宇宙飛行士となりました。
しかし、スペースシャトルによる宇宙飛行は日本人初の宇宙飛行士です。
100gの純銀製で、表面は毛利の姿がデザインされており、裏面はスペースシャトル・エンデバーがデザインされています。
松本徽章工業株式会社が製造し、造幣局の品位証明(ホールマーク)が刻印されています。
現在はメダルを集めるコレクターが少ないため、メダルとしてのプレミアムはほとんどついておらず、地金価値としての価格で取引されています。