兵庫県出身の日本の抽象画家です。
幼い頃から父親の影響で油絵を描いており、東京美術学校西洋画科への入学を希望していましたが、戦時中であった為、受験できず京都市絵画専門学校に入学し、西洋画を学ぼうと思いましたが、西洋画科が無かったので日本画科に入学しました。
今までやってきた技法や道具が違う為、戸惑いながらも勉強しますが、途中徴兵を受けたり、病気になり休学する事になりましたが復学し、卒業しました。
卒業後も定職に就かず、実家の2階にこもっては制作に励み、金山明、村山三郎、田中敦子らと絵について語り合う日々が続き、ついに0会結成を結成しました。
のちに具体美術協会に参加し、床に広げたキャンバスの上に立ち、天井からつるしたロープにつかまりながら縦横無尽に足で描く「フットペインティング」など、独自の手法を編み出し、アクション・ペインティングの先駆者として国際的にも高い評価を得ています。
また、具体美術協会が解散してからも精力的に活動を続け数々の作品を残しました。