1917年 京都府で生まれる
1935年 京都市立美術工芸学校図案科を卒業する
1938年 京都市展で市長賞を受賞する
1941年 文展で初入選となる
1944年 皆川月華の長女・千恵子と結婚して皆川姓となる
1949年 日展で特選となる
1960年 日展で菊花賞を受賞する
1966年 訪中日本工芸美術家代表団員として中国を視察する
00000年鹿児島女子短期大学教授をつとめる
1980年 「皆川泰蔵 日本の染色展」を開催する
1984年 京都府文化功労賞を受賞する
1989年 京都市文化功労者となる
1991年 世界を染める 皆川泰蔵展」を開催する
1993年 勲四等瑞宝章を受章する
00000年日展評議員・日本現代美術科協会参事・日本現代染織造形協会理事長をつとめる
2005年 肺炎により逝去
『琉球の春・首里城』
『染色キリン屏風』
『バグダット』